機(jī)器人展開機(jī)械臂，自主掃描環(huán)境，準(zhǔn)確識(shí)別電線，準(zhǔn)確定位起火位置，剝?nèi)ル娋€絕緣層，準(zhǔn)確完成接線操作。所有的行動(dòng)都是一氣呵成...

1月18日，在天津?yàn)I海新區(qū)臨港工業(yè)區(qū)，由“時(shí)代典范”、“改革先鋒”張立明研發(fā)的人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，完成了10千伏24號(hào)灣線37號(hào)桿低溫環(huán)境帶電連接任務(wù)。與以往不同的是，這種新型機(jī)器人“手臂”首次使用了國產(chǎn)機(jī)械臂，這標(biāo)志著張立明開發(fā)的人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人各部分的國產(chǎn)化。

配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人解決了人工帶電作業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)問題，降低了工作強(qiáng)度?！暗侥壳盀橹梗盗谢潆娋W(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在天津應(yīng)用了325次。過去，機(jī)器人使用進(jìn)口機(jī)械臂，不僅價(jià)格昂貴，而且在溫度低于0攝氏度或力過大時(shí)，容易出現(xiàn)保護(hù)性停止，導(dǎo)致操作失敗?！睆埩⒚髡f。

帶電作業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、核心控制器、動(dòng)力系統(tǒng)等模塊組成。機(jī)械臂是其核心部件，承擔(dān)著各種高精度的操作，對(duì)機(jī)器人的性能有重要影響。在機(jī)器人研發(fā)初期，機(jī)械臂控制系統(tǒng)、減速器和伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化剛剛起步，缺乏高性能零部件，機(jī)器人操作的穩(wěn)定性、可靠性和控制精度無法得到保證。

國產(chǎn)機(jī)械臂擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。通過采用低溫減壓器和低溫部件的設(shè)計(jì)，根據(jù)電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)全天候、全區(qū)域、強(qiáng)磁場(chǎng)的特點(diǎn)實(shí)施改進(jìn)設(shè)計(jì)，解決了進(jìn)口機(jī)械臂在重載下的保護(hù)停機(jī)問題?？刂瞥绦蜷_放，可為特種機(jī)械臂提供定制服務(wù)，滿足不同地區(qū)用戶對(duì)安全、可靠、高效運(yùn)行的要求。國產(chǎn)機(jī)械臂最大負(fù)載提高到12kg，短時(shí)過載可達(dá)15kg，可在-20℃~-60℃及95%以下的濕度環(huán)境下工作。

國產(chǎn)機(jī)械臂的成功應(yīng)用，打破了國外機(jī)械臂在電力行業(yè)的技術(shù)壟斷，突破了合作機(jī)械臂戶外應(yīng)用的限制，提高了機(jī)器人的可控性和可靠性，擴(kuò)大了機(jī)器人區(qū)域性或季節(jié)性溫度的適用范圍，真正實(shí)現(xiàn)了全天候、全區(qū)域作業(yè)。另外，國產(chǎn)機(jī)械臂與同類型進(jìn)口機(jī)械臂相比，成本優(yōu)勢(shì)在20-30%，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

“配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化是一個(gè)新的起點(diǎn)。我們將在實(shí)踐中不斷提高機(jī)器人的技術(shù)性能，加快機(jī)器人技術(shù)的迭代升級(jí)，不斷擴(kuò)大帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，讓帶電作業(yè)機(jī)器人在配電網(wǎng)中生活。領(lǐng)域發(fā)揮的作用更大。”張立明說。

成都融和實(shí)業(yè)排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)廠家是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè).主營智能排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、叫號(hào)機(jī)、評(píng)價(jià)器(好差評(píng)系統(tǒng))、呼叫器、多媒體查詢及信息發(fā)布配套系統(tǒng)等,公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于不動(dòng)產(chǎn)登記、智慧稅務(wù)、智慧政務(wù)、智慧金融、智慧醫(yī)療、智慧通訊、智慧服務(wù)大廳、智慧機(jī)關(guān)單位等服務(wù)窗口行業(yè).咨詢電話：028-87438905。